GroupWaitForTrigger

滿足觸發條件時，軸組開始進行新的移動。

語法

            KsCommandStatus GroupWaitForTrigger(
     int Index,
     int TriggerIndex,
     McBufferMode BufferMode
);

參數

Index：觸發目標軸組的索引，索引以零為起點，舉例而言，若您想透過軸組 0 觸發軸組 1 來進行移動，Index 為 1。

TriggerIndex：觸發來源的索引，同 SetTrigger 中的 Index，最多 16 個觸發。

BufferMode：緩衝模式。觸發可以是立即開始的或經過緩衝。請見 McBufferMode 類型。

mcAborting：所有等待中的移動將被中止。目標軸組將停止目前的任務，並立即開始等待觸發。舉例而言，若軸組 1（目標）正在執行 MoveLinearAbsolute，而觸發指令為 mcAborting，則　MoveLinearAbsolute　任務將被中止，軸組狀態將轉換為 GroupMoving，並立即開始等待觸發，滿足觸發條件時，軸組才會開始進行新的移動。
mcBuffered：目標軸組持續進行任務，完成任務後再開始等待觸發。舉例而言，若軸組 1（目標）正在執行 MoveLinearAbsolute，此時觸發 mcBuffered，軸組將持續執行 MoveLinearAbsolute 任務直到完成後，再開始等待觸發，滿足觸發條件時，軸組才會開始進行新的移動。
mcCancel：目標軸組持續進行目前的任務，觸發不會被列入等待。

回傳值

返回 KsCommandStatus 結構。

範例

N/A

使用需求

參見